北京昕柏智能科技有限公司

四旋翼垂直起降傾轉(zhuǎn)矢量固定翼無人機

公司/產(chǎn)品簡介：北京昕柏智能科技有限公司，位于昌平區(qū)北清路珠江摩爾國際大廈，旗下全資控股子公司：山東齊天翼航空科技有限公司，成立于2014.6月，注冊資本500萬元。已研發(fā)出工業(yè)級多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)（GPS/GNASS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng)），光流室內(nèi)定位控制系統(tǒng)，工業(yè)級30公里跳頻無線數(shù)傳電臺，雷達波地形跟蹤農(nóng)林植保無人機，高穩(wěn)定三軸無刷云臺，警用多旋翼無人機，四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹無人機等。參賽作品-四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹無人機具有垂直起降，穩(wěn)定懸停，空中變體為固定翼后 具有飛行速度快，航程遠，抗風(fēng)，省電等優(yōu)點。

競爭優(yōu)勢：四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量固定翼無人機，是非常獨特的一種飛行方式，具有直升機，四旋翼的垂直起降功能，同時具有固定翼航程遠，速度快的功能。市面上只有美國波音公司生產(chǎn)的雙旋翼魚鷹無人機，據(jù)了解，中航工業(yè)也在研發(fā)四旋翼傾轉(zhuǎn)固定翼。我們產(chǎn)品具有垂直起降和懸停狀態(tài)穩(wěn)定，抗風(fēng)，轉(zhuǎn)變飛行狀態(tài)過程中狀態(tài)穩(wěn)定，以固定翼模式飛行速度快，航程遠等優(yōu)點。避免了直升機機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，載重量小，速度慢的缺點。又具有固定翼速度快，航程遠，抗風(fēng)強的優(yōu)點。從而具有顛覆多旋翼，直升機還有固定翼領(lǐng)域的優(yōu)勢。在室內(nèi)光流輔助定位下，可以定點定高懸停，室外在GPS和GNASS導(dǎo)航下，變體無人機到達作業(yè)空域后進行GPS定點垂懸停，地面站規(guī)劃好航線后可以根據(jù)路程遠近智能選擇航線飛行方式（以固定翼飛行還是四旋翼狀態(tài)飛行），垂直懸停狀態(tài)比四旋翼具有更高的可靠性，任何一馬達停轉(zhuǎn)等突發(fā)狀態(tài)都不影響飛行器的穩(wěn)定狀態(tài)，可以繼續(xù)穩(wěn)定懸停并垂直降落，增加了工業(yè)級應(yīng)用中的可靠性，（飛行視頻中有此情況展示）。雷達波地形跟蹤系統(tǒng)，根據(jù)飛行過程中地形起伏變化而調(diào)節(jié)飛行高度，從而具有更高地形適應(yīng)能力。

下一代2米翼展的大負(fù)載機型持續(xù)研發(fā)中。

該機型涉及飛行控制系統(tǒng)自動化控制，流體動力學(xué)，碳纖維復(fù)合材料，結(jié)構(gòu)設(shè)計等領(lǐng)域，變體方案已經(jīng)有4,5代不同的變體原型機的試驗與改進，最終定型該機型，具有抗風(fēng)性強（可達5-6級），續(xù)航久，速度快等優(yōu)點。核心部分已經(jīng)申請專利，除此之外還有3項發(fā)明專利，10余項實用新型專利逐步申報中。

1、農(nóng)林植保無人機                                  

本公司研發(fā)的農(nóng)林植保無人機10公斤，15公斤植保無人機。致力于解決無人機噴灑實際應(yīng)用中的痛點，地面站更加人性化，選中噴灑區(qū)域后，自動規(guī)劃生成航點，飛行過程中雷達波跟隨地形起伏，根據(jù)作物高度隨動，降低了飛手的操作難度，藥量和電量實時顯示，噴灑劑量隨航速而動，而斷藥續(xù)噴功能解決了換藥復(fù)噴，為農(nóng)業(yè)植?，F(xiàn)代化貢獻一份力量。

2.長航時大負(fù)載監(jiān)控多旋翼無人機

本公司研發(fā)的大負(fù)載監(jiān)控多旋翼無人機，載重量可達5-10公斤，飛行時間長達1小時以上，10倍光學(xué)變焦攝像機，用于電力巡線，警用監(jiān)控，石油管道監(jiān)控等領(lǐng)域。

團隊優(yōu)勢：核心團隊成員2009年開始從事無人機飛控研發(fā)領(lǐng)域的研究，以上產(chǎn)品均為本團隊成員獨立研發(fā)生產(chǎn)。

問：您好，可以簡要介紹一下您的創(chuàng)業(yè)團隊和創(chuàng)業(yè)項目嗎？

答：我們公司是初創(chuàng)型公司，核心成員是航空飛行器的狂熱愛好者，全部都是80后。自動化專業(yè)的碩士研究生，雖然沒有顯赫的名牌大學(xué)出身，沒有海歸背景，但是我們憑借著這種熱愛和對夢想的執(zhí)著，默默沉淀著我們的技術(shù)，完成了傾轉(zhuǎn)變體過程的核心技術(shù)積累。

我在團隊里擔(dān)任著總攬全局和產(chǎn)品經(jīng)理的角色，也是四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量無人機的總設(shè)計師，負(fù)責(zé)控制原理，飛行邏輯，傾轉(zhuǎn)變體方案的解決等。

我們的創(chuàng)業(yè)項目：四旋翼垂直起降傾轉(zhuǎn)矢量固定翼無人機，控制原理和方式是我們反復(fù)討論試驗定型的機型，之前經(jīng)過4.5代變體驗證機的試飛，最終確定了本方案。具有：垂直起降懸停過程中，更加可靠（4毀1時，仍然維持穩(wěn)定懸停，不影響正常作業(yè)）。傾轉(zhuǎn)變體成固定翼后，飛行速度更快，矢量的控制方式又使其固定翼飛行時更加靈活。從而具有更加廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，解決了無人機的痛點：固定翼航程遠，速度快，但無法懸停。直升機和多旋翼能垂直起降，但載重和續(xù)航又是短板。

四旋翼魚鷹無人機傾轉(zhuǎn)變體時如何保持穩(wěn)定是最難的，傾轉(zhuǎn)過程中有經(jīng)過類似固定翼臨近失速的狀態(tài)，理論上研究也不是很多，我們反復(fù)討論驗證方案可行性，調(diào)整飛控的控制原理和框架，最終實現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)變體過程中的穩(wěn)定性。甚至已在半變體航線中穩(wěn)定飛行，我們現(xiàn)已經(jīng)實現(xiàn)了地面站的指點航線功能，實現(xiàn)了魚鷹的自動起飛降落，失控自動返航的功能。

問：那么您的創(chuàng)業(yè)項目四旋翼魚鷹無人機有哪些優(yōu)勢特點和市場競爭力？

答：傾轉(zhuǎn)類固定翼無人機，具有廣泛的市場應(yīng)用價值，具有市面上主流固定翼無法達到的垂直起降的優(yōu)點，四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量無人機，優(yōu)勢是：

A、四旋翼動力系統(tǒng)，比雙旋翼具有負(fù)載能力，兼顧懸停和續(xù)航，同時具有工業(yè)級應(yīng)用的可靠性。

B、半變體飛行過程中，飛行穩(wěn)定，抗風(fēng)能力強。

C、串翼機固定翼布局，矢量驅(qū)動的控制原理，使固定翼飛行過程中非常靈活，不怕失速。

D、可靠性更強。四旋翼無人機其中任何一個馬達出現(xiàn)故障都會螺旋墜機，我們四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹其中一個馬達出現(xiàn)故障，對其穩(wěn)定性不會造成影響，仍然保持穩(wěn)定懸停狀態(tài)，從而增加可靠性，進而具有更強的生存能力和工業(yè)級應(yīng)用價值。

我們研發(fā)的多旋翼農(nóng)林植保無人機具有自主規(guī)劃航線的地面站，毫米波雷達地形跟蹤，斷點續(xù)噴，隨速噴灑，藥量電量實時顯示等更加人性化的功能，讓無人機植保隊在噴灑過程中更加方便高效。

答：在您的項目領(lǐng)域中，公司是否擁有一些專利或前沿技術(shù)？

問：2012年我們進行對傾轉(zhuǎn)變體固定翼無人機控制原理的探索，在2014年進入到傾轉(zhuǎn)變體固定翼無人機的研發(fā)，已經(jīng)申請下來了實用新型專利和外觀專利，還有3項發(fā)明專利，以及10多種實用新型專利依次申報中。

問：為什么選擇在航空領(lǐng)域開展創(chuàng)新？

答：在航空航天領(lǐng)域創(chuàng)新，對我個人來說主要是因為興趣愛好吧，我們這些志同道合的朋友也是因為共同愛好和夢想而凝聚在一起，做著自己喜愛的工作，為了廣泛的應(yīng)用前景的事業(yè)而努力奮斗，并樂在其中，也算是一份幸運吧。

問：此次參會有怎樣的融資意愿，以及其它愿望或目標(biāo)？

答：之前我們完全靠自己的資金生存和發(fā)展，希望通過平臺，能夠找到認(rèn)可我們技術(shù)和產(chǎn)品前景的投資機構(gòu)，加速我們的發(fā)展，并且實現(xiàn)四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量無人機的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。